（一）鉆孔機(jī)械
鉆孔機(jī)械主要有回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式、沖擊式三大類。目前用得多的是回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其次是回轉(zhuǎn)沖擊式鉆機(jī)，純沖擊式鉆機(jī)用得很少。
（二）注漿機(jī)械
注漿機(jī)械主要有注漿機(jī)、漿液攪拌機(jī)及注漿記錄儀等。
1、注漿機(jī)
注漿機(jī)是注漿用的主要設(shè)備。注漿機(jī)性能應(yīng)與漿液類型、濃度相適應(yīng)，容許工作壓力應(yīng)大于大注漿壓力的1.5倍，并應(yīng)有足夠的排漿量和穩(wěn)定的工作性能。灌注純水泥漿液可采用雙液注漿機(jī)和多缸柱塞式注漿機(jī)。
2、漿液攪拌機(jī)
用于制作水泥漿的漿液攪拌機(jī)，目前用得多的是傳統(tǒng)雙層立式慢速攪拌機(jī)和高速制漿機(jī)。用高速攪拌機(jī)制漿，不僅速度快、效率高，而且制出的漿液分散性和穩(wěn)定性高，質(zhì)量好，能更好地注人巖石裂隙。
攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速和拌合能力應(yīng)分別與所攪拌漿液類型和注漿機(jī)的排漿量相適應(yīng)，并應(yīng)能保證均勻、連續(xù)地拌制漿液。
3、注漿記錄儀
用來記錄每個孔段注漿過程中每一時刻的注漿壓力、注漿率、漿液相對密度(或水灰比)等重要數(shù)據(jù)。